2024上海物流展|第24屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)
時(shí)間：2024年11月5日－11月8日 地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心
中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國(guó)漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司
展會(huì)介紹
亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國(guó)際 展 會(huì) 之 一，亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)亞洲物流展）自2000年以來(lái)已成功舉辦了23屆，作為德國(guó)漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國(guó)漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國(guó)市場(chǎng)，為各展商提供高端展示平臺(tái)。
參展詳情：馮先生131 2255 2507
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目特點(diǎn)與落地關(guān)鍵
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昆船智能技術(shù)股份有限公司智能裝備事業(yè)部?
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綜合各方面因素來(lái)看，一方面主要得益于大部分成熟市場(chǎng)的穩(wěn)定需求，例如煙草行業(yè)的技改需求；另一方面，則得益于新興行業(yè)擴(kuò)展的拉動(dòng)，如新能源、新材料等行業(yè)；此外，部分傳統(tǒng)行業(yè)的自動(dòng)化、智能化升級(jí)，特別是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求較大。
隨著移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景日漸豐富，系統(tǒng)項(xiàng)目如何順利落地，成為行業(yè)關(guān)注的重要話題。
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從用工成本方面來(lái)看，“機(jī)器換人”是現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，在用工荒、招工難問(wèn)題日益嚴(yán)峻的情況下，機(jī)器人開(kāi)始替代人工完成大量低端、高強(qiáng)度、重復(fù)的物流作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)只需要極少量的設(shè)備維護(hù)人員，從而可為企業(yè)節(jié)省大量人力成本；同時(shí)更加保障了在某些環(huán)境惡劣的場(chǎng)景下的作業(yè)安全性，避免了人工作業(yè)存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
從效率方面來(lái)看，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，AGV、AMR產(chǎn)品無(wú)論在載重量、行駛速度，還是安全性、智能化程度等維度，都實(shí)現(xiàn)較大提升。盡管在某些操作難度較大的場(chǎng)景下，暫時(shí)依然無(wú)法替代人工，但是在大量簡(jiǎn)單場(chǎng)景以及大規(guī)模存儲(chǔ)搬運(yùn)等場(chǎng)景下，移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)效率已經(jīng)大幅超越了人工效率。
從企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型來(lái)看，自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化是目前眾多企業(yè)全面提升經(jīng)營(yíng)效能、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的客觀需求。無(wú)論園區(qū)物流，還是工廠生產(chǎn)物流，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人可以高效銜接各個(gè)環(huán)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)，減少人的不確定因素，提高準(zhǔn)確率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；此外，設(shè)備的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)，可提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、及時(shí)性，為企業(yè)進(jìn)一步通過(guò)大數(shù)據(jù)和AI數(shù)據(jù)分析進(jìn)行管理指導(dǎo)和生產(chǎn)的優(yōu)化升級(jí)構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，從而有助于推動(dòng)企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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1.實(shí)施周期短
客戶(hù)在選擇AGV時(shí)，實(shí)施周期的長(zhǎng)短是其考慮的重點(diǎn)問(wèn)題之一。由于大部分場(chǎng)景下，AGV不需要像堆垛機(jī)設(shè)備那樣安裝軌道或鋪設(shè)輔助設(shè)備，因此其在工程實(shí)施階段的工作量會(huì)小很多，可以極大加快客戶(hù)的投產(chǎn)進(jìn)度。
2.投入成本低
傳統(tǒng)輸送線等設(shè)備相對(duì)固定，如果要增加工位，就需要增加相應(yīng)的設(shè)備投入，但AGV是能夠自主移動(dòng)的設(shè)備，可以在多個(gè)工位復(fù)用，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍適應(yīng)不同的生產(chǎn)特點(diǎn)，從而降低整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備投入成本。
3.系統(tǒng)靈活性強(qiáng)
AGV還具有自成系統(tǒng)的特點(diǎn)，即當(dāng)場(chǎng)景體量比較小時(shí)，AGV自身就可以形成一個(gè)輕量化的物流系統(tǒng)。特別是針對(duì)臨時(shí)租賃的倉(cāng)庫(kù)，或者廠房的局部改造，AGV系統(tǒng)所具備的靈活性可以使其能更快地適應(yīng)這些場(chǎng)景的需要，幫助客戶(hù)避免太多的硬件配套投入。
需要強(qiáng)調(diào)的是，盡管AGV移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)相對(duì)于大型物流系統(tǒng)集成項(xiàng)目而言在構(gòu)成上相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)客戶(hù)的生產(chǎn)環(huán)境改造提出的要求較低，但是其單機(jī)設(shè)備的復(fù)雜程度卻很高。例如，傳統(tǒng)物流系統(tǒng)通常有大量的輸送設(shè)備，AGV要替代這些設(shè)備，除了要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的功能，還需要更加靈活、柔性以及穩(wěn)定。此外，在生產(chǎn)物流場(chǎng)景中，基于AGV移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，很多工藝流程可以在項(xiàng)目后期進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，但固定的物流線需要在前期就充分考慮清楚。這也是AGV移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)與傳統(tǒng)物流系統(tǒng)有所區(qū)別的地方。
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1.設(shè)計(jì)階段
在前期設(shè)計(jì)階段，除了生成解決方案，進(jìn)行單機(jī)的細(xì)化設(shè)計(jì)以外，最核心的任務(wù)是深入挖掘客戶(hù)痛點(diǎn)，厘清客戶(hù)需求。這就往往需要在投標(biāo)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步細(xì)化，摸索出客戶(hù)最核心的需求，并針對(duì)該需求進(jìn)行更優(yōu)化的設(shè)計(jì)更改。
客戶(hù)真實(shí)需求的挖掘尤為重要。以昆船智能公司的項(xiàng)目管理實(shí)踐來(lái)看，公司商務(wù)人員在辨識(shí)客戶(hù)需求以后，技術(shù)人員就會(huì)緊跟著快速介入，并完成眾多交流對(duì)接工作，包括查看客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)情況、了解客戶(hù)生產(chǎn)工藝等，以及和客戶(hù)一起預(yù)設(shè)很多可能發(fā)生的問(wèn)題并提出應(yīng)對(duì)策略……通過(guò)與客戶(hù)持續(xù)的溝通和現(xiàn)場(chǎng)了解，最終才有可能更貼近客戶(hù)最真實(shí)的需求。
2.生產(chǎn)制造階段
在生產(chǎn)制造階段，考驗(yàn)的主要是企業(yè)的供應(yīng)鏈能力，特別是新冠疫情期間，海外供應(yīng)鏈對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目的落地帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)，造成很多項(xiàng)目無(wú)法交付。因此，尋找長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作伙伴非常重要，特別是電池、電機(jī)、控制器等核心器件和配套廠商。對(duì)此，昆船智能公司的做法是基于固定的合作伙伴來(lái)保證供貨的穩(wěn)定性。同時(shí)，平均每年都對(duì)數(shù)十類(lèi)國(guó)產(chǎn)器件進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)車(chē)測(cè)試，在解決自身器件供應(yīng)問(wèn)題的同時(shí)加深了同國(guó)內(nèi)元器件廠商的合作關(guān)系。此外，也會(huì)根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和市場(chǎng)預(yù)測(cè)對(duì)主要器件進(jìn)行提前備貨，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型等產(chǎn)品也可以整車(chē)預(yù)投產(chǎn)，一旦訂單產(chǎn)生就可以直接發(fā)貨，從而有效提高項(xiàng)目交付率。
3.現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施階段
在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施階段，前期總體方案是否完全滿(mǎn)足了客戶(hù)的需求得到充分驗(yàn)證。這一階段重點(diǎn)考驗(yàn)的則是團(tuán)隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施能力，以及出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)后方技術(shù)團(tuán)隊(duì)的應(yīng)變能力。此外，供應(yīng)部門(mén)的響應(yīng)和客戶(hù)培訓(xùn)等也非常重要。
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首先，一個(gè)典型的移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中，甲方通常會(huì)有多個(gè)部門(mén)參與，如系統(tǒng)的使用和招標(biāo)采購(gòu)?fù)ǔw屬于不同的部門(mén)，不同的人對(duì)于產(chǎn)品最終呈現(xiàn)效果的期望是不一樣的。這就需要在合作過(guò)程中，乙方向甲方明確產(chǎn)品最終實(shí)現(xiàn)的功能、技術(shù)邊界條件等內(nèi)容。并且這并非一蹴而就的事，而是需要在項(xiàng)目進(jìn)行中的不同階段，持續(xù)和甲方保持溝通，讓甲方客戶(hù)充分理解AGV產(chǎn)品的特點(diǎn)。同時(shí)，在細(xì)化設(shè)計(jì)過(guò)程中，乙方要有意識(shí)地引導(dǎo)甲方對(duì)需求進(jìn)行挖掘，甲方對(duì)于自身的需求和業(yè)務(wù)流程、特點(diǎn)最為了解，只有雙方有效溝通配合，才能形成不斷優(yōu)化和完善方案。
其次，在項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中，將項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的進(jìn)度、交付預(yù)期時(shí)間等信息及時(shí)地與甲方共享，是乙方的重要責(zé)任。如果因?yàn)楣?yīng)鏈等各種問(wèn)題或者技術(shù)更改導(dǎo)致項(xiàng)目延期等情況發(fā)生，更要及時(shí)地和甲方溝通，可能某些乙方遇到的問(wèn)題，甲方是可以幫助解決的，及時(shí)溝通有助于保證項(xiàng)目的順利進(jìn)行和成功落地，而不是讓甲方“開(kāi)盲盒”。
第三，在一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中，設(shè)計(jì)對(duì)項(xiàng)目的影響約占40%，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施的影響則高達(dá)60%，足見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施的重要性。一個(gè)物流集成系統(tǒng)可能有上百臺(tái)AGV，同時(shí)還會(huì)集成提升機(jī)等其他設(shè)備，這些設(shè)備最終都需要由AGV系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，因此不僅需要一個(gè)具備良好項(xiàng)目管理能力的團(tuán)隊(duì)來(lái)運(yùn)作，更加離不開(kāi)甲乙雙方的配合。所以說(shuō)，在最終現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施階段，甲乙雙方的協(xié)調(diào)和配合也是項(xiàng)目最終成功交付的關(guān)鍵。
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一個(gè)項(xiàng)目的成功落地，離不開(kāi)項(xiàng)目各方的共同努力，各方的及時(shí)溝通協(xié)調(diào)和相互配合，既是項(xiàng)目成功落地的關(guān)鍵，同時(shí)也是難點(diǎn)所在。項(xiàng)目管理過(guò)程中，甲乙方不僅需要協(xié)調(diào)管控內(nèi)部各部門(mén)，同時(shí)也會(huì)面臨不同的分包商或者其他供應(yīng)商，有的項(xiàng)目還會(huì)引入專(zhuān)門(mén)的監(jiān)理公司對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行整體監(jiān)管，因此協(xié)調(diào)過(guò)程中通常會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。此外，項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中，項(xiàng)目管理人員換人、技術(shù)人員流失等也加大了項(xiàng)目成功落地的難度，成為行業(yè)面臨的痛點(diǎn)之一。
因此，建立穩(wěn)定的項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)尤為重要。經(jīng)驗(yàn)豐富、專(zhuān)業(yè)過(guò)硬的團(tuán)隊(duì)，不僅可以及時(shí)高效地與項(xiàng)目各方保持溝通，更能夠在問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)迅速給出解決方案靈活應(yīng)對(duì)。昆船智能公司的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)不僅擁有多位具有幾十年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的老專(zhuān)家，整個(gè)團(tuán)隊(duì)也非常穩(wěn)定，這也是公司能成功交付數(shù)千個(gè)物流系統(tǒng)的原因。
此外，一旦看準(zhǔn)一個(gè)行業(yè)，就應(yīng)該持續(xù)加大投入，只有充分了解行業(yè)，了解客戶(hù)需求與痛點(diǎn)，才能讓項(xiàng)目實(shí)施更加順利，同時(shí)也能積累起更多的經(jīng)驗(yàn)，提升整個(gè)公司的優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力。
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例如，在應(yīng)用方面，傳統(tǒng)AGV機(jī)器人項(xiàng)目更多集中在局部搬運(yùn)上，目前多樓層、跨廠區(qū)的集群式AGV機(jī)器人搬運(yùn)場(chǎng)景已經(jīng)越來(lái)越多，并且規(guī)模和載重量都在不斷提升。
在技術(shù)方面，隨著系統(tǒng)規(guī)模復(fù)雜度提高，對(duì)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)度能力的要求也會(huì)越來(lái)越高，因此需要在算法、控制能力等方面不斷提升。
此外，隨著項(xiàng)目運(yùn)行場(chǎng)景變得越來(lái)越大，項(xiàng)目實(shí)施管理難度也會(huì)增加，如傳統(tǒng)導(dǎo)航方式下磁條的鋪設(shè)工作量就會(huì)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，這些新的挑戰(zhàn)，一方面更加考驗(yàn)項(xiàng)目施工團(tuán)隊(duì)的能力，另一方面需要從技術(shù)角度解決，如昆船智能公司在最新的某知名白酒企業(yè)項(xiàng)目中，采用了激光SLAM導(dǎo)航AGV來(lái)完成大規(guī)模、集群式的物料搬運(yùn)；在某多晶硅場(chǎng)景中，在AGV關(guān)節(jié)機(jī)器人上應(yīng)用了大量的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)對(duì)物料載具進(jìn)行識(shí)別，從而提高AGV的適應(yīng)性。
昆船智能主流AGV車(chē)型
昆船智能公司作為國(guó)內(nèi)最早研發(fā)生產(chǎn)AGV的企業(yè)之一，目前自研技術(shù)已經(jīng)更新迭代到第五代，形成了叉式AGV、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配AGV、多層分揀AGV、輥道式AGV、全向移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、智慧停車(chē)AGV等眾多產(chǎn)品系列。并通過(guò)開(kāi)發(fā)AGV調(diào)度控制平臺(tái)和導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制算法形成了整套AGV解決方案，產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于煙草、酒業(yè)、醫(yī)藥、汽車(chē)、新能源、智慧停車(chē)等多個(gè)行業(yè)，并且出口到美國(guó)、比利時(shí)、科威特、泰國(guó)、白俄羅斯等國(guó)家。未來(lái)，在AGV等移動(dòng)機(jī)器人的快速發(fā)展趨勢(shì)下，昆船智能公司將繼續(xù)加強(qiáng)5G應(yīng)用、云端控制、大數(shù)據(jù)分析、機(jī)器視覺(jué)以及室外導(dǎo)航等技術(shù)儲(chǔ)備，不斷實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的迭代升級(jí)，進(jìn)一步提升項(xiàng)目服務(wù)能力，為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目的高質(zhì)量落地交付探路。
